"无界互动"--基于稀疏传感的手部姿态估计系统设计 人工智能学院 学生
利用数量较少的传感器(拉伸传感器和六轴传感器)估计完整的手部姿态,预计使用esp32来采集传感器数据并发送到上位机处理。上位机通过深度学习算法预测出完整手部姿态和相对位置。
微结构光纤生化传感器设计 电子工程学院 校内导师
1.微结构光纤(MSF)传感器作为一种新型的传感器,具有灵敏度高、稳定性好、抗电磁干扰能力强等优点,可有效地用于无标记检测。可用作光学探针,通过检测传感器的表面折射率的变化来在微纳尽度上对生化分子进行响应,从而直接检测生化样品,本项目将利用有限元分析法设计一款MSE传感器,实现对传感器走面折射率的高灵敏度传感。2.利用控制变量法,不断优化MSF的结构参数,找出最优参数,并研究各个参数对传,感器灵敏度、检测范围等的影响。探索新型材料应用在MSF传感器中,分析材料的厚度等对传感器灵敏度的影响。
人工智能视域下的校园垃圾分类问题调研 马克思主义学院 校内导师
调研校内垃圾分类情况以及学生的环保意识,利用专业知识解决垃圾分类中出现的问题
基于物联网生态的智慧校园照明机制的研究 国际学院 校内导师
基于物联网生态的智慧校园照明机制的研究
移动端多模态大模型聊天机器人 人工智能学院 学生
本项目的主要内容是构建面向端侧移动设备(如智能手机、IoT、可穿戴设备等)的基础模型(foundation model),并以此为基础开发移动端多模态大模型聊天机器人。本项目旨在针对云边端跨域网络拓扑复杂且不稳定导致的分布式机器学习任务效率低下这一重大科学问题,突破一系列核心关键技术,实现云数据中心、边缘数据中心、端侧设备之间的高效协同,支持云际计算、云—边—端等多种分布式学习架构,同时将其融入应用场景,支撑我国各领域数字化转型。
碧水护卫队——智能水体垃圾收集器 国际学院 学生
通过研发使得机器拥有:1.自主导航能力(使用GPS和惯性导航系统(INS)确保机器人可以在设定区域内精确导航)
2.自动识别能力(应用计算机视觉技术识别障碍物和垃圾,避免碰撞)
3.垃圾收集能力(设计可伸缩的网兜或吸尘装置,以捕获不同大小的垃圾。确保收集装置不会伤害水生生物)
4.能源获取能力(通过太阳能对机器进行供电,同时拥有良好的电力分配系统,能够在不工作的状态下保持休眠维持电量)
5.通信能力(集成无线通信模块,使机器人能够接收指令和发送状态报告,实现远程监控和控制功能)
6.数据收集与分析能力(记录并分析收集到的垃圾类型和数量,为环境保护政策制定提供数据支持)
基于深度学习与生成对抗网络关注人体状态探测疾病(已有导师) 现代邮政学院(自动化学院) 学生
对于新一代人工智能对于机器探测疾病的需求,基于深度学习,以GAN为平台生成人体图像探测疾病
雏雁计划:一种陆空无人机的设计 未来学院 学生
基于被动摇动桨叶或平衡杆变向的共轴反桨陆空无人机设计
LLM资源众包系统 计算机学院(国家示范性软件学院) 校内导师
实现一个众包系统,让大家提供各种LLM资源,方便用户使用,资源具有优先级和使用消耗设计,促进系统的良性发展。
匿名互助提醒小程序 计算机学院(国家示范性软件学院) 校内导师
实现一个小程序,大家注册后,可以订阅一些主题,如锻炼身体、学习英语,在执行过程中可以匿名化相互提醒。