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五子棋的人-机器对战系统

Artificial Gobang

实现机器人和人的五子棋对战，利用图像处理的手段，采集人下五子棋时如何走的步，然后经过计算软件处理，指导机器人如何走子。项目包含以下几部分： 1.机器人系统，包含由舵机构成的机械臂、视觉采集系统，棋子存放系统等。 2.机器人控制系统。 3.机器人动作规划。 4.五子棋对战软件。