终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人校级

软组织操作是临床治疗中的基础性处置工作。医生的手术器械操作精度受到多种因素影响，导致精度低，患者预后提升空间大等问题，同时医生操作手术器械伴随着误操作等手术风险。为了解决上述问题，并结合外科手术机器人化的发展趋势，本项目首先研究人体组织（包括各种皮下组织）的3D识别问题，在此基础上，研究如何对病变组织进行治疗（主要以切除病变部位为主），我们拟采用电刀组织交互和手术刀组织交互两种治疗手段。以上述两项研究为核心，建立一套高精度组织器械交互医疗机器人原理样机，通过仿体实验和离体动物组织实验，说明研究方法的可行性，进一步，对机器人系统的治疗功能和性能进行初步评测。