终检失败 创新训练 410工程与技术科学基础学科 机器人未定级

视觉系统是机器人系统获取外部信息的重要方式之一，智能机器人通过特殊的视觉组件能够了解周围环境的物品的各种信息，如指定物品的大小，形状，特定环境下的光谱信息，空间位置等等，这些信息能够反馈给智能机器人的控制中枢并对智能机器人的下一步动作产生影响，让只能机器人根据外部环境的不同，制定不同的运行策略，与外部环境有效沟通，从而完成各种不同的复杂任务。机器人视觉系统是一个较为新的领域，它是涉及了人工智能，物理学，计算机科学，图像处理与理解，模式识别等多个领域的学科，在机器人制造与研究中应用广泛，十分具有研究价值。 此项目为研究魔方还原机器人，在硬件上转机的最快转速，机械臂的转动速度主要取决与硬件配置和采用的机械结构此方面已经较为成熟研究意义不大。项目的主要目的是探究以及优化还原魔方时机器人对于色颜色信息以及位置的快速精准采集，也就时视觉系统中的对于一定范围内的物体中多个色块信息及位置的采集。研究过程不会拘泥与重复或者优化前人已有的算法，将会在一定程度上进行自己的算法创新以及研究廉价（由于是学生研究）的硬件配置下硬件与软件如何合理配合使得视觉系统能够最佳运行。研究过程中所得出的算法方式可能对视觉系统如何在低价设备中运用及普及能够与有所帮助。 此项目的研究性质注定了研究成果对中型及以上集体或组织帮助不大，但也因为研究的条件，项目研究将会在较为低端的设备上进行方案的优化及设计而不是一味的提高硬件设施以提高成果，那么此项研究就能对于研究方向上的技术低价化也就是技术普及会有一定帮助。望老师批准。