多关节柔性内窥型机器人（II）
多关节柔性内窥型机器人是兼具蛇形机器人的特点，可采用柔性等新型材料，并可以实时反馈成像的多关节器械。其有较多自由度，具有视觉引导检测和模拟脑肿瘤切除的功能，适用于布局紧凑多变、精准度要求高、工作空间有限的柔性化空间。
此机器人经过前期的结构和控制设计优化一期机器人的结构，试验不同的材料增强结构的刚度和灵活性，后期可研制成专利。最后可以实现模拟全方位观察可切除脑肿瘤的功能。
研究方法：
