终检失败 创新训练 460机械工程 医疗健康未定级

随着材料、化学、机械控制领域的发展，人们逐渐不满足于传统医疗机器人，它们不够灵活、受到形状的约束、与器官的刚性碰撞造成的不舒适等问题逐渐被人们重视起来，一些软体动物如蚯蚓、章鱼等的运动方式及特性引起了人们的关注。我们设想通过应用软体机器人相关技术，来改变现有的刚性机器人所具有的难以弯曲、灵活度低、舒适度差等缺点。 我们制作一种软体机器人，其具有灵活、柔软、安全性高、舒适性高、可拓展性强的特点。能够沿着人体内的食道、结肠等消化道进行安全灵活地移动，在人体内的复杂环境中应用广阔。能够做到预留中空管道、方便多种传感器以及电刀等操作设备沿管道插入，方便医生的检查与手术操作。由于软体机器人的柔软特性，我们能够避免由于医生用力不当造成的感染，减少治疗中的人为因素，使胃肠道操作更加安全可靠。我们的软体机器人在医疗领域，尤其是在消化科应用上将有非常广阔的前景。