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面向弱纹理环境下的多传感器融合的鲁棒定位技术
人工智能学院
Robust localization technology for multi-sensor fusion in weak texture environment
补立项申请等待导师确认
创新训练
520计算机科学技术
理论研究-科学技术
未定级
针对传统视觉SLAM方法在特征点稀疏或纹理信息不足区域中的性能局限，本项目提出了一种创新性的多传感器融合策略。通过结合深度学习技术和惯性测量单元(IMU)数据，旨在显著增强定位系统的稳定性和准确性，即使在最具挑战性的视觉条件下也能保持卓越表现。
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项目负责人
郭晓腾
2022级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
项目成员
吴泳仪
2022级 人工智能学院 人工智能
苏俊哲
2022级 电子工程学院 电子信息科学与技术
梁爽
2022级 国际学院 物联网工程
指导老师
鲁鹏
人工智能学院 副教授
数字娱乐
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