触观智感——高质量视触仿真器
国际学院
我们预期提出了一种可插拔且计算成本低的光学触觉传感器模拟器Tacchi，将材料点法（MPM）应用于弹性体模拟，从而渲染为触觉图像。由于视触觉传感器的镀层耐磨性等问题，机器人触觉控制数据集的采集成本大大增加。而本项目所提出的高质量视触觉传感器仿真器则可以在虚拟环境中采集机器人接触数据，有望为机器人操作大模型、多模态感知大模型等提供可靠的触觉数据，这可能会打通市面上缺少的高效且低成本的光学触觉传感模拟器这一壁垒，具有重大的意义。
