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面向智能机器人学习训练的主端操控机器人
智能工程与自动化学院
Master controlled robot for intelligent robot learning and training
补立项申请已提交
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
随着工业自动化和智能制造的不断发展，机械臂在生产、制造和服务等领域的应用越来越广泛。然而，传统的机械臂控制方式依赖于固定轨迹和预设编程，缺乏灵活性，难以应对复杂、动态的生产环境。为了让机械臂更加智能化和自动化，基于ROS（Robot Operating System）开发机械臂的运动规划方法成为一个重要的研究方向。
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项目负责人
闫子轩
2022级 智能工程与自动化学院 自动化
项目成员
裘滨洲
2023级 信息与通信工程学院 通信工程
李飞谕
2023级 人工智能学院 人工智能
张逸群
2023级 电子工程学院 电子信息类
指导老师
李海源
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
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