补立项申请已提交 创新训练 520计算机科学技术 智能硬件未定级

空间非合作目标位姿检测所做出的视觉伺服是指获得太空内目标航天器相对于服务航天器在空间坐标系中的相对位置和姿态，然后通过构建出的三维模型的位姿中的特定坐标点，对己方航天器进行及时的视觉伺服调整。该过程包括对诸如目标图像等输入信息的处理，对目标航天器三维位置和姿态信息的求解与优化，以及通过位姿模型对航天器的自身姿进行视觉伺服和位姿调整。位姿测量与视觉伺服的结合可以显著提升对非合作目标的追踪和操控能力。具体而言，双目视觉通过获取目标的深度信息和立体特征，能够准确地测量目标的三维姿态。然后，视觉伺服系统可以利用这些位姿信息实时调整相机或机械臂的位置，以确保目标始终在视野范围内并保持在最佳观察角度。在这种组合中，系统能够快速响应目标的运动变化，动态更新位姿信息，从而实现更加灵活的操作。