眼眶病手术场景的三维点云实时重建与目标识别
国际学院
Real-time 3D Point Cloud Reconstruction and Object Recognition in Orbital Surgical Scenes
本项目旨在开发一种在眼眶病手术场景下的三维点云实时重建与目标识别系统,能够在手术过程中,用双目视觉摄像头对人面部进行实时三维重建,并通过深度学习算法实现对目标器官的精准识别。在时间和资源允许的条件下,可进一步实现增强现实技术进行手术导航的功能。通过双目摄像头的三维点云重建,能帮助HoloLens进行空间配准和叠加,配准后可以将术前的CT模型投影到患者身上,用AR技术为医生导航。该系统能够在手术过程中为医生提供精确的三维视觉信息,实时识别并标注重要组织如视神经、血管和眼外肌,尤其在复杂的眼眶肿瘤切除或骨折修复手术中,系统可辅助医生避开关键组织,减少误伤风险,提升手术的精准度和安全性。