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月球科研站模块化机器人自主生产与组装系统
叶培大创新创业学院
Modular Robotic Autonomous Production and Assembly System for Lunar Research Station
补立项申请已提交
创新训练
590航空航天科学技术
机器人
未定级
本项目旨在开发一种能够在月球科研站内自主生产和组装的模块化机器人系统,通过利用月球原位资源(如月壤)来生产机器人组件,并通过3D打印技术和多机械臂协同操作实现装配。该系统将减少对地球资源的依赖,提升科研站的自动化水平,适应长期无人值守的需求,推动月球科研站的建设。项目在技术上结合了多领域创新,如3D打印、模块化设计、多机械臂协作控制等,为未来深空探测任务提供技术支持。
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项目负责人
夏童川
2023级 计算机学院(国家示范性软件学院) 软件工程
编程
python
C++
软件
前端
深度学习
项目成员
陈达宏
2023级 国际学院 电信工程及管理
李东临
2023级 计算机学院(国家示范性软件学院) 软件工程
指导老师
王一帆
人工智能学院 讲师
机器人
智能制造
智能硬件
张时毓
智能工程与自动化学院 其他
机器人
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