补立项申请已提交 创新训练 460机械工程 机器人未定级

“神行太保”多构型全向移动机器人项目旨在设计一款能够适应复杂环境的智能移动机器人。该项目将利用折纸技术和多级机构概念，设计可变形的机器人腿部结构，使其能够根据路况和环境自主切换运动构型，例如8轮模式用于崎岖地形，4轮模式用于平坦路面，甚至可折叠躯干和腿部以通过狭窄通道。机器人还将配备激光雷达、摄像头等传感器，实现全方位感知和环境识别，并结合先进的控制算法和路径规划算法，实现自主决策和路径规划。该项目预期成果包括机器人雏形设计和相关专利申请，并有望应用于野外勘探、救援、物流等场景，提升工作效率和安全性。