AI-BOT柔性灵巧作业的具身智能双臂仿人机器人
国际学院
应用solidworks,设计机器人的躯体和连接部分，基于已有的6轴协作机械臂、移动底盘，设计本体，组装双臂轮式仿人机器人。自动化及电路控制系统连接:搭建机器人的传感器、控制器之间的连线，选用电源。基于ROS开发机械臂的运动控制软件，主端控制软件，将远端视觉投影的操作员头盔中，类似ALOHA斯坦福机器人的形式，实现运动。基于Transform、迁移学习等开发示教算法，并联合实现AGI等大模型与具身智能的结合。
