微小型管道检测机器人设计与实现
现代邮政学院（自动化学院）
微小型管道检测需求日益增长，微型蠕动式管道机器人成为研究热点。随着工业和科技的不断发展，各种管道系统在石油、化工、能源、冶金等领域广泛应用。然而，这些管道在长期使用过程中可能会出现腐蚀、裂纹等问题，传统的检测方法存在局限性。例如，随机抽样法不能全面检测管道内部环境，而在一些细小管道中，人工检测更是难以实现。因此，微型蠕动式管道机器人应运而生，它能够进入狭小的管道空间，进行全面、高效的检测。
