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基于大语言模型的可交互智能居家机器人

 人工智能学院

Interactive Intelligent h Home Robot Based on Large Language Model

本项目旨在结合通过人工智能模型训练,让机器人自主学习家用电器使用方法,使其在接收到用户命令后能够自主完成部分简单家电使用动作,实现简易人机协同动作。项目主体部分旨在使用部分家电使用说明书作为数据集,结合人工智能训练出能够自主产生冰箱、空调等家电使用步骤的人工智能模型,机器人感知部分旨在利用图像识别、自然语言处理、语音识别等技术,自主感知人类指令,实现环境感知、动作规划,最终依托于机械臂、四足机器狗等机械装置,实现简单人机协同动作,为具身智能机器人领域的研究做一些实践与尝试。该项目的创立与推动旨在通过模型训练方法,真正突破以往智能家居管理系统无实体的缺陷,实现机器人实体与人进行交互,简单的人机协同动作。项目的实施将推动深度学习技术的实际应用和进步。通过不断优化算法和模型,提高机器人在复杂环境中的表现,这不仅为居家机器人行业带来创新,也对其他领域如智能交通、医疗健康等有积极的推动作用。

项目信息

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项目负责人

王宇航2022级 未来学院 电子信息类

项目成员

叶翔2022级 未来学院 电子信息(元班)

陈彦朝2022级 未来学院 电子信息

闫家齐2022级 其他 计算机类

王嘉锐2022级 未来学院 电子信息类(元班)

指导老师

郭迪人工智能学院 教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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