补立项申请已提交 创新训练 510电子与通信技术 无人机未定级

视觉目标跟踪是计算机视觉领域中的重要研究课题，其研究成果在视觉监控、智能交通、人机交互等领域有着极为重要的应用价值。特别是在军事侦察、灾区救援、道路监控等实际应用场景中，固定监控设备往往受限，而搭载视觉系统的旋翼无人机则能够发挥其独特的优势，实现对特定目标的主动跟踪。本项目以此为背景，旨在利用无人机平台，开展对多目标的主动跟踪技术研究。本项目将结合国内外研究现状，针对多目标跟踪中的难点问题，如目标遮挡、目标交叉、动态环境下的跟踪稳定性等，进行深入研究，以提升无人机在复杂环境下对多目标的跟踪能力。