基于人机耦合的多体位智能康复训练与照护一体化机器人
现代邮政学院（自动化学院）
本项目旨在设计一款基于人机耦合原理的多体位智能化康复训练与照护一体化机器人系统，专为可恢复性弱能老人（如脑卒中、髋关节骨折患者）设计，解决康复和照护过程中的体位转换困难、护理强度大及安全性等问题。通过多体位柔顺转换机构和轻量化设计技术，该机器人能够实现对老年患者的安全、舒适的体位调整，并提供稳定的康复训练支持。 项目重点在于多传感器融合技术的应用，以实时采集人机物理和生理信息，并通过智能算法优化康复训练过程的安全防护。此外，系统还集成了上、下肢外骨骼对接及重心动态调节功能，确保患者在康复过程中始终处于稳定、安全的状态，减少照护人员的工作负担，提高康复效果。 该系统将为家庭、医院和康复机构提供一体化的智能解决方案，提升老年人康复质量，降低并发症风险，具有广泛的社会和经济意义。
