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基于stm32与四自由度机械臂的智能分类行走垃圾桶
现代邮政学院（自动化学院）
Intelligent classification walking trash can with an STM32-based system and a four-degree-of-freedom robotic arm
补立项申请已提交
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
随着城市化进程的加速和环境保护意识的提升，垃圾分类已成为城市管理中的一项重要任务。为了提高垃圾分类的效率和准确性，我们提出了一款基于STM32控制单元和四自由度机械臂的智能分类行走垃圾桶项目。本项目旨在通过集成先进的机械设计、自动控制技术、计算机视觉和深度学习算法，实现垃圾的自动化、智能化分类和处理。
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项目负责人
佘世召
2022级 现代邮政学院（自动化学院） （自动化）智能机器人与智慧物流
项目成员
黄丁莹
2022级 现代邮政学院（自动化学院） 自动化类(智能机器人与智慧物流)
徐召琪
2022级 信息与通信工程学院 通信工程
指导老师
黄晋国
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
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