立项评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 机器人未定级

无人潜水器巡航控制系统项目源于对海洋资源探索和保护的迫切需求。随着全球对海洋资源的依赖性日益增加，深海勘探、资源开采以及海洋环境监测的重要性也愈加突出。无人潜水器（AUVs）作为一种高效的工具，能够在极端环境下执行复杂任务，其自动巡航控制系统的研发对于提升AUVs的自主能力和作业效率具有重要意义。 本项目旨在设计和开发一种先进的无人潜水器巡航控制系统，以实现AUVs在复杂海洋环境中的自主导航和作业。该系统将利用先进的传感器技术、机器学习算法和智能控制理论，确保潜水器在长时间、高强度任务中的稳定性和可靠性。