立项评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人未定级

随着科技的不断进步和人们对智能化生活体验需求的日益增加，智能家居系统已经成为现代家庭中不可或缺的一部分。Smart-hub项目作为一个创新的智能家居中枢系统，在隐私保护和设备性能优化方面取得了显著成效，目前获得了24年雏燕计划校一等奖，并作为北邮代表参加即将到来的互联网+北京市赛。 然而，在实际应用中，我们发现了一些问题。例如，在家庭场景中，固定中枢设备的毫米波感知范围和角度有限，导致某些角落无法有效监测到用户的活动。另外，当用户在家中移动时，固定的中枢设备在交互时会受到距离和遮挡等因素的影响，使得语音指令和手势控制的效果不佳。为了更好地解决这些问题，我们决定在新项目中将Smart-hub的功能集成到一个可移动的机器人上。通过移动平台的灵活性，我们可以显著扩展感知范围和交互能力，克服固定位置带来的限制。