立项评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人未定级

本项目旨在研发基于6G通信-感知-计算一体化技术的全自主式手术缝合机器人，以解决当前手术机器人在智能化和远程化方面的局限。项目针对高精度创口识别与缝合、高分辨率实时影像传输和机器人远程实时操控的需求，研究通信-感知-计算一体化手术缝合机器人系统架构及关键技术。拟解决现有网络通信、感知、计算架构分离导致的交互效率低、远程控制时延高、线型创口识别定位困难等问题。研究内容包括一体化系统架构设计、感知与计算辅助的低时延高可靠信息交互技术、多源感知与通信一体化的环境建图与创口识别技术。项目将通过伤口缝合验证平台，验证所提技术的有效性，推动手术机器人技术的智能化和远程化发展。