智能视觉识别物流机器人
智能工程与自动化学院
针对当前物流及其它领域中对物品搬运、分拣、运输任务的自动化需求，设计出的一款智能视觉识别搬运机器人，分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Basra芯片以及stm32芯片的主控制系统，通过视觉识别获取待搬运物品信息，信息通过串口通信传入主控制器后，主控制器智能识别分类不同的物品种类，再让机器人通过寻迹到达物品区域，通过OpenMV识别抓取，将物品位置发送给主控制器，控制舵机控制板使机械臂完成对应的抓取，运送到搬运装置中。在机器人到达指定位置后，可以从搬运装置取出物品并分类放置至指定的放置区。底盘采用三重履带结构，通过灰度传感器、红外传感器，实现了自主转向、越障功能，保证机器人能够适应物流作业过程中复杂多变的地形及天气条件，准确稳定地完成各类任务。根据结构设计，搭建智能视觉识别搬运机器人样机，用样机进行实验室物品搬运以及运输试验，验证了物品搬运、运输过程的稳定性和有效性。采用ESP8266WiFi串口通信模块，实现了机器人与移动设备终端的互相通信，机器人的各种传感器数据也可以上传云端存储，便于随后进行数据分析以及任务流程优化。同时多个机器人也可以通过WiFi来进行通信，进而可以在手机、平板等移动端完成对多台机器人的协调控制，从而大大提高了机器人配合完成物流分拣任务的效率
