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未知地形三维语义重建

 人工智能学院

3D semantic reconstruction of unknown terrain

此项目旨在开发一款先进的地形寻路与三维重建系统,通过深度强化学习、SLAM技术、计算机视觉与自然语言从处理相关技术,实现高效精准的地形导航和实时语义地图创建。团队成员包括姚凯之、马庆森、皮皓哲和张馨元,分别负责自然语言处理算法实现与用户交互、计算机视觉算法实现、强化学习算法开发和SLAM算法研发。 预期成果包括提升地形导航的自主性和灵活性,以及改善用户体验,为户外探险、地形测绘和机器人自主导航等领域带来革命性进展。

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项目信息

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项目负责人

姚凯之2022级 人工智能学院 人工智能

项目成员

马庆森2022级 人工智能学院 人工智能

皮皓哲2022级 人工智能学院 人工智能

张馨元2022级 人工智能学院 人工智能

指导老师

李蕾人工智能学院 教授

评审老师

宋原人工智能学院 工程师

望育梅人工智能学院 副教授

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该项目暂无荣誉
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