立项项目终止 创新训练 520计算机科学技术 医疗健康未定级

对前列腺核磁影像进行识别分割的手术机器人引导系统，能实现核磁影像实时上传分割以及自动重建出器官的三维模型，并与穿刺手术机器人对接，辅助医生选择穿刺部位进行穿刺手术，实现诊断治疗一体化。 在使用时，上传病人手术前的前列腺核磁影像至系统进行图像分割和三维重建，随后与手术中超声探头获取到的超声三维模型进行配准，就能得到一个较为精确的前列腺三维模型，医生在这个模型中指定穿刺位置，手术机器人的机械臂依据坐标执行穿刺任务。利用创新性、精准性、高效性的识别分割功能辅助提升的医生诊断效率，并辅以安全性、准确性、稳定性的手术机器人进行治疗操作。 本产品具有以下四维度首创性独特功能和核心优势： （1）创新模型训练思路，解决前列腺医学领域图像处理难题； （2）创新图像分割技术，三维建模助力提升医疗诊断效率； （3）创新机器配准技术，核磁+超声精准定位病变部位； （4）创新打通医学诊断信息云端化，扩大优质医疗资源可及性。