立项评审通过 创新训练 510电子与通信技术 机器人未定级

本项目的核心在于显著提升空间站机械臂的操作智能化水平，通过深度融合先进的视觉大模型技术，我们不仅赋予机械臂深度理解复杂指令的能力，还确保其在太空环境下能够精准执行多样化任务。 在具体操作流程中，航天员只需以自然语言或语音下达指令，如“请捕获距离左侧舷窗2米处的碎片”，视觉大模型立即启动，它不仅解析指令的深层意图，还将抽象指令转化为一系列精细的、结构化的子任务。这些子任务随后被编译为精确的机械臂控制代码，激活预设的一系列动作序列。这一过程包括：首先，利用高精度的视觉识别技术，在复杂的太空环境中快速锁定并识别目标碎片；接着，结合机械臂自身的传感器数据，进行目标的精确定位和动态轨迹预测；随后，根据这些信息自动生成最优的路径规划策略，确保机械臂能够安全、有效地接近目标。