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基于ROS框架的智能图书管理机器人
信息与通信工程学院
Intelligent book management robot based on ROS
中检项目终止
创新训练
410工程与技术科学基础学科
机器人
未定级
智能图书管理机器人面向图书馆工作者与借阅者。对于图书馆工作者，此机器人可以自动收集中转架上的书籍并归回原位，也具备信息录入等数据处理方面的功能。对于借阅者，此机器人可以靠机械臂依次取下借阅者在微信小程序上选择的书籍并放置在统一位置方便借阅者取书。
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项目负责人
甄宸
2018级 信息与通信工程学院 通信工程
项目成员
欧阳天昊
2018级 信息与通信工程学院 通信工程
刘正勤
2017级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机科学与技术
赵泉斌
2017级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
吴治浩
2018级 信息与通信工程学院 信息与通信工程
指导老师
邓钢
信息与通信工程学院 副教授
智能交通
智能硬件
无人机
评审老师
韩玉芬
信息与通信工程学院 高级工程师
数字教育
通信网络
智能制造
望育梅
人工智能学院 副教授
数字娱乐
通信网络
理论研究-科学技术
张彬
人工智能学院 副教授
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