【手术机器人】可进入有限空间的柔性手术机器人
国际学院
该项目旨在开发一种能够进入复杂腔道有限空间的柔性手术机器人，提升在此类环境下进行高精度手术的能力。传统的手工操作方式在复杂腔道内效率低、精度差，因此设计一种柔性机器人具有重要的临床意义。通过选择柔性材料和优化结构设计，该机器人能够在有限空间内灵活运动和转向，确保手术的高效和安全。该项目将涉及机构设计、控制方法、软件界面开发和实验环境搭建等多个方面，旨在为医疗机器人领域提供创新的解决方案。
