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基于群智感知的高精度定位自主移动机器人开发
叶培大创新创业学院
Development of High Precision Positioning Autonomous Mobile Robot based on Group Intelligence perception
立项评审通过
创业实践
460机械工程
科创融合大挑战
未定级
本项目旨在开发一款基于群智感知的高精度自主移动机器人，通过创新的小型化高集成机电设计、结合SLAM导航与二维码导航的智能导航系统、多源异构传感器融合技术，以及群智感知技术的应用，全面提升机器人在物流场景的作业效率和适应性，满足物流领域对新质生产力的要求。这些技术的集成不仅优化了机器人的性能，还显著拓宽了其在多种行业中的应用潜能.
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项目负责人
翟文辉
2022级 电子工程学院 电子信息类
项目成员
陈子涵
2022级 理学院 理科试验班
康景然
2022级 人工智能学院 信息工程
乐长昕
2023级 理学院 信息与计算科学
指导老师
翁迅
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
理论研究-经管社科
机器人
智能制造
张经天
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
机器人
智能制造
智能交通
评审老师
康天宇
叶培大创新创业学院 工程师
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