立项评审通过 创新训练 460机械工程 机器人未定级

本研究项目旨在开发一种具备自主搬运货物能力的门式机器人，采用底部动力轮驱动，可以在仓库、物流中心和生产线等环境中自由移动，并能根据需求折叠手臂。该项目旨在解决以下问题：提高物流搬运效率，机器人可以代替人工完成繁重的搬运任务，提高效率和速度；减轻人力压力，减少人工搬运的劳动强度，改善工作条件并降低劳动风险；提升搬运准确性和安全性，机器人能够精确执行搬运任务，避免人为错误和物品损坏，并通过传感器和导航系统实现智能导航和避障；实现智能化物流管理，机器人具备智能化能力，通过感知和决策适应不同搬运任务，结合物流管理系统实现智能调度和路径规划，提高整体物流效率。