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基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人

 智能工程与自动化学院

Intelligent vegetable harvesting robot based on binocular stereo vision and intelligent management system

近几年,随着农业科研的迅速发展,技术成果在农业生产各领域都有广泛应用,特别是在智能农业机器人的推广和使用中。但目前国内果蔬采收机械化程度还不高,大部分工作依然是手工操作,需要进一步提高劳动生产率。而由一些智能化的设备帮助果蔬采摘工作,能够大大提高采摘效率,提高劳动生产率。所以我们小组准备制作基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人,助力农业机械的发展。

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项目负责人

李宇晨2022级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生)

项目成员

郝文燕2022级 智能工程与自动化学院 自动化类(智能机器人与智慧物流)

佘世召2022级 智能工程与自动化学院 (自动化)智能机器人与智慧物流

章珺琪2022级 智能工程与自动化学院 自动化

黄丁莹2022级 智能工程与自动化学院 自动化类(智能机器人与智慧物流)

指导老师

李端玲智能工程与自动化学院 教授

张延恒智能工程与自动化学院 副教授

评审老师

王松智能工程与自动化学院 讲师

张婉鑫智能工程与自动化学院 讲师

于聪智智能工程与自动化学院 工程师

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