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基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人
智能工程与自动化学院
Intelligent vegetable harvesting robot based on binocular stereo vision and intelligent management system
终检评审通过
创新训练
460机械工程
智能硬件
校级
近几年,随着农业科研的迅速发展,技术成果在农业生产各领域都有广泛应用,特别是在智能农业机器人的推广和使用中。但目前国内果蔬采收机械化程度还不高,大部分工作依然是手工操作,需要进一步提高劳动生产率。而由一些智能化的设备帮助果蔬采摘工作,能够大大提高采摘效率,提高劳动生产率。所以我们小组准备制作基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人,助力农业机械的发展。
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项目负责人
李宇晨
2022级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生)
硬件开发
C++
python
项目成员
郝文燕
2022级 智能工程与自动化学院 自动化类(智能机器人与智慧物流)
佘世召
2022级 智能工程与自动化学院 (自动化)智能机器人与智慧物流
章珺琪
2022级 智能工程与自动化学院 自动化
黄丁莹
2022级 智能工程与自动化学院 自动化类(智能机器人与智慧物流)
指导老师
李端玲
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
文化创意
张延恒
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能制造
评审老师
王松
智能工程与自动化学院 讲师
机器人
智能制造
智能硬件
张婉鑫
智能工程与自动化学院 讲师
电子商务
数字娱乐
医疗健康
机器人
于聪智
智能工程与自动化学院 工程师
智能制造
智能硬件
无人机
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