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基于视觉的机械臂控制系统的应用

 电子工程学院

Application of Vision-based Robotic Arm Control System

基于视觉的机械臂控制系统是一种新型的机器人技术,它通过摄像头等视觉设备获取信息,再通过高级算法进行实时分析,来控制机械臂的精确运动。这种系统具有高效、精确、灵活等特点,可广泛应用于各个领域。 我们团队将采用深度学习训练识别精度的方式实现机械臂对搬运物体的精准识别和摘取功能。采用深度学习模型对搬运物体进行识别,可以大大提高识别精度和效率。与传统的机器视觉算法相比,深度学习模型的自适应能力和学习能力更强,能够更好地应对复杂的搬运物体种类和不同的搬运场景。 此外,深度学习还可以解决一些传统机器学习难以解决的问题,例如非线性问题、高维度问题等等。总之,深度学习在机械臂控制系统中有着广泛的应用前景,可以提高机械臂的控制精度和效率,并使机械臂具备更高的灵活性和适应性。

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项目负责人

夏思思2022级 人工智能学院 信息工程

项目成员

王垚烨2022级 人工智能学院 人工智能(大类招生)

杨姣2022级 人工智能学院 人工智能(大类)

付泽源2023级 未来学院 电子信息

郭晋宇2022级 信息与通信工程学院 通信工程

指导老师

李巍海电子工程学院 副教授

评审老师

崔岩松电子工程学院 教授

张阳安电子工程学院 副教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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