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基于深度学习的车路协同感知系统

 人工智能学院

A Collaborative Perception System for Automotive Roads Based on Deep Learning

随着移动互联网、人工智能等技术的应用,自动驾驶汽车和智能交通系统成为新的热点。快速准确的环境感知是自动驾驶汽车进行科学合理的决策与精准实时控制的必要条件,环境感知结果直接影响自动驾驶汽车对行车风险的评估。传统的单车感知技术受传感器安装位置和布置空间的限制,导致动静态交通要素及路况的高精准无盲区感知面临巨大挑战。车路协同感知系统的发展为自动驾驶汽车获取低时延、高可靠的道路交通信息提供了很好的契机。

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项目负责人

韩成2023级 人工智能学院 人工智能专业(大类招生)

项目成员

刘永茂2023级 数字媒体与设计艺术学院 智能交互设计

王信豪2023级 电子工程学院 电子信息类

郭坤宁2023级 人工智能学院 人工智能

邓雅蔓2023级 集成电路学院 电子信息类

指导老师

顾昕钰人工智能学院 副教授

评审老师

望育梅人工智能学院 副教授

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