终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

当前，科学技术已成为第一生产力，而机器人技术作为其中的关键组成部分，正在推动着制造业的现代化和服务业的智能化。然而，传统的轮式和履带式机器人在应对一些情况复杂的未知环境时可能会受到限制，例如，高度远超过自身的障碍物。机器人必须寻找其他路径，增加任务的时间和难度。为了应对这一挑战，机器人必须具备越障能力强、机动性好、可以灵活应对复杂地形的特点。这就催生了仿生跳跃机器人的概念。本项目通过研究青蛙的跳跃机理，将其应用于仿生跳跃机器人的设计和制造中，并结合前人经验，致力于改进仿生青蛙机器人的跳跃性能，减轻其负荷，提高机械效率，从而实现更远跳跃的目标。