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基于主动探索的机器人抓取位姿设计

 国际学院

Design of robot grasping pose based on active exploration

在生产力高速增长的今天,效率成为当今社会发展的重要理念之一,工作生产不断提升效率,只有高效率才能实现高发展。在当今的物流,仓储等领域中,应用人进行物品分类时,往往会出现分拣效率低下,错误率较高等问题,大大影响了整体物流配送的速度和效率;而应用传统的分拣机器人进行工作时,由于物品较多,摆放较乱等因素,也难以实现较高的分类准确率。针对物流、仓储具体情境低效率、低准确率的工作问题,我们团队开展了研究名称为“基于主动探索的机器人抓取位姿系统”的实验项目。

项目分数

项目信息

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项目负责人

刘玉恺2022级 国际学院 物联网工程

项目成员

周珈毅2022级 国际学院 智能科学与技术

江宝金2023级 计算机学院(国家示范性软件学院) 计算机类

王啸林2022级 国际学院 物联网

张明辉2023级 人工智能学院 大类招生

指导老师

闫海滨智能工程与自动化学院 教授

评审老师

郭凯国际学院 高级工程师

郄培国际学院 工程师

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该项目暂无荣誉
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