终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

据调查目前在仓库中的整理装货方法主要有四种：1.手动装货：这是最基本的装货方法，通常用于小型仓库或货物数量有限的情况。工作人员使用人力或手动工具，如手推车、手推车和叉车，将货物从仓库货架上取下并装上运输工具。2.叉车装货：叉车是一种常见的装货工具，特别适用于重型或大型货物的装卸。叉车可以轻松地将货物从储存区域移至运输工具上，并提高了装货操作的效率。3.输送带系统：大型仓库通常会使用输送带系统，这些系统可以将货物从一个区域传送到另一个区域，包括装货到运输工具。4.自动堆垛机：自动堆垛机是一种用于堆叠货物的自动化设备。它们可以将货物从储存区域取出并放置在运输工具上，或者将货物从运输工具上卸下并堆叠在储存区域中。 但这就有很大的局限性，第一种方法需要很大的人力，并且难以应对大件或重量级别的货物；第二种方法是最常见的，其设备成本较低且用使用人力资源较低。但仍然有局限性，叉车的装卸高度被其车身所限制，故不能装卸高处的货物。且其整理货物能力较差，若想快速装整货物还需人力辅助；第三第四种方法虽然效率很高，但被其空间和成本需求所制约，其成体系的搭建成本要求极大的场地和极高的成本需求，小规格仓库望而却步。 故我们在想设计出无需人力还有极强的装卸能力，且能装卸高处货物，并对空间要求和成本需求较低的机器人来替代叉车。