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基于卫星通信网络的无人机自主路线规划
信息与通信工程学院
Autonomous route planning of UAV based on satellite communication network
终检申请已提交
创新训练
510电子与通信技术
无人机
未定级
本项目旨在开发一种基于卫星通信网络的无人机自主路线规划系统,旨在实现自动规划飞行路径而无需人工干预。该系统的核心突破点在于利用精准的卫星定位技术,使无人机能够即时获取其当前位置,并通过无线通信接口实时上传任务的起点和终点。无人机将使用实时卫星数据进行路径规划,以避开突如其来的障碍物,从而确保任务的安全和高效完成。这一技术的潜在应用领域广泛,包括物流、搜索与救援、农业和环境监测等。通过将卫星通信和自主路径规划相结合,本项目将推动无人机技术的发展,实现更广泛的自动化应用。
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项目负责人
苏宣月
2022级 信息与通信工程学院 信息与通信工程学院
项目成员
李俊兴
2022级 人工智能学院 人工智能
肖雅文
2022级 信息与通信工程学院 通信工程(大类)
曲龄文
2022级 信息与通信工程学院 通信工程
指导老师
姚海鹏
信息与通信工程学院 教授
通信网络
智能硬件
无人机
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