终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人校级

基于光伏板表面积灰问题，团队设计了一种光伏板清洁机器人，主要研究了光伏板清洁机器人的机械结构、控制系统以及PC客户端，实现了无水清洁功能。机械结构的设计主要满足清洁机器人清扫光伏板表面积灰的功能，在光伏板组件上能够左右爬行的功能，并且在光伏板阵列斜面上具有附着能力。清洁机器人的控制系统主要包括清洁机器人各部分的硬件设计和软件设计，以及各部件与主控制器之间的通讯等。清洁机器人PC客户端主要满足清洁机器人与PC端的交互，能够远程控制清洁机器人清扫光伏板表面和监控清扫机器人状态等。