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通信-感知-控制一体化赋能的柔性制造系统

 信息与通信工程学院

Integrated Communication, Sensing and Control enabled Flexible Manufacturing System

本项目“面向机械臂控制的感知通信一5G工业化拼装系统 ”从机械臂工业最核心的技术入手,通过建立多台设备与服务器互通的感知与通信组网来实现整体对周围环境情况的判断,运用低时延闭环并实现集体的抓取或拼接行为,从而为“5G机械臂”技术提供支撑。

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项目负责人

张帆2021级 信息与通信工程学院 通信工程

项目成员

钱玉婷2021级 信息与通信工程学院 通信工程

孙奥2021级 信息与通信工程学院 通信工程

王舒2021级 信息与通信工程学院 通信工程

指导老师

尉志青信息与通信工程学院 副教授

吴慧慈网络空间安全学院 讲师

评审老师

许方敏信息与通信工程学院 副教授

范绍帅信息与通信工程学院 副教授

江微微信息与通信工程学院 工程师

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