终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 无人机市级

1.设计与实现无人机通信组网系统，在OPNET动态仿真软件上对无人机进行抽象建模，通过模拟真事的应用场景对无线网络性能进行设计和评估，搭建无人机系统仿真平台，实现位置初始化、链路初始化、时推进 、 信息更新、接收解调结 果统计等多个模块，以此作为研究工作的基础。 2.进行无人机组网系统的性能分析与仿真评估，高动态情况下的无人机组网将面临工作距离变化大，工作时间要求高，信号的安全传输和传输质量保证等问题，本项目将构建高动态无人机组网系统模型，在模拟的环境下对各问题进行讨论和尝试性的解决。主要研究高动态下无人机组网对系统状态的影响，为后续研究提供参考数据。本项目将通过构建高动态无人机组网系统，对无人机自组网系统中无人机的链路预算，覆盖范围等可测数据进行评估，进而分析无人机自组网系统的稳定性和可行性。 3.对无人机网络性能进行仿真与优化。