终检评审通过 创新训练 440矿山工程技术 机器人市级

矿压智能监测分析系统“MPMAS”是一款集智能监测、灾害预警、实时传输、故障查验、可视化分析于一体的全天候、高精度、实时监测预警系统，主要由巡航机器人及其相关附件组成，应用5G信号传输以达到实时矿压监测，实现对煤矿顶板由“点——面——域”的立体化全天候实时监测预警管理。巡航机器人可在设立于巷帮的轨道上进行24小时不间断的自动巡航，其内载有信号接收装置，能够实现对巷道顶板智能监测仪所采集的信号进行自动采集。通过巡航机器人所搭载的巷道顶板安全监视仪能够对巷道顶板进行实时摄录扫描，实现对巷道顶板安全的不间断地可视化监控；通过全方位的拍摄采集，可对矿井巷道局部放大，有效查检死角盲区。同时通过内建的逻辑模块对各测点顶板安全状况进行识别分析，提前判断设备故障区域，自动对危险区域进行报警并将所收集到的数据传回地面大数据分析中心。