终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 医疗健康国家级

手术是一种常见的以外力方式排除病变的治疗手段，手术前的准备通常包括对手术区域的皮肤进行处理，比如在手术的对应部位剃除毛发并进行体表清洁，使得医生在手术过程中不受毛发干扰。目前，国内备皮的主流操作方式是由医护人员手工备皮，但这一方式存在增大感染风险、影响患者情绪、效率较低、增加医护人员负担等问题。因此，我们构思着设计一种医疗机器人系统，以实现机器自动备皮，解决人工备皮过程中感染率高、效率低等问题。在本次项目中，我们计划开发一种术前准备机器人，使其可以应对多种备皮情况，通过图像识别来自动实现备皮操作，这样不仅可以减轻医护人员的工作量，还可以降低人工备皮可能产生的感染风险以及避免影响患者的情绪。就我们目前的搜索与调查而言，国内外暂时没有同类型的备皮机器人产品，多数是以人工备皮的方式进行的。我们本次项目研究针对的是备皮这一基本的术前准备，手术区域内的皮肤若存在皮毛则需要通过备皮来处理，因此我们的研究方向受众广泛，能为大多数需要进行备皮的患者提供有效的帮助。