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仿蝴蝶机器人的结构设计与运动性能分析
现代邮政学院（自动化学院）
Structure design and kinematic performance analysis of butterfly imitation robot
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
国家级
本项目的研究目的是设计开发一个仿蝴蝶机器人，要求提高现有仿蝴蝶机器人的运动性能，并且设计的机器人必须具备蝴蝶外形，首先对仿蝴蝶机器人进行调研并提出自己的机构设计思路，接着对其进行尺度设计和结构设计，然后对其进行运动性能分析和运动仿真验证，最后进行实物样机制作和运动性能验证。本项目最终的成果希望参加第十一届（2024 年）全国大学生机械创新设计大赛。
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项目负责人
王善军
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 邮政工程
项目成员
胡宇鑫
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程
张皓程
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 邮政工程
陈华烨
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程
杨宝捷
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 邮政工程
指导老师
张英
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
智能制造
文化创意
评审老师
赵明
经济管理学院 副教授
电子商务
机器人
智能交通
方维
副教授
智能硬件
吕乃静
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
智能制造
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