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虚实结合的智能巡检车

 信息与通信工程学院

Intelligent Inspection Vehicle with a Fusion of Physical and Virtual Components

本项目的智能巡检车在已有目前巡检车功能的基础上,增加了虚拟平台,根据现实场景构建虚拟场景,虚实结合,旨在通过数字孪生和虚实结合打造多功能智能巡检车,为实现更加完善更加高效的巡检功能提供解决方案。对于自主巡检,在虚拟平台上训练成本更低,可以进行更大规模的训练,可将小车先在虚拟环境中进行训练,再应用到现实场景中自主巡检。同时也可以通过在虚拟平台上操作小车,实现对巡检车的控制,建立的虚拟场景为操作人员提供直观的场景可视化平台。小车不仅可以实时回传拍摄到的画面,小车中还配备了各种传感器,可以监测各种气体浓度、温湿度等,能够更好地完成巡检工作。

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项目负责人

李梓轩2021级 人工智能学院 信息工程

项目成员

刘佰辰2022级 国际学院 电信工程及管理

高睿君2022级 国际学院 电子信息工程

胡颖娇2022级 电子工程学院 电子科学与技术

陈壮2022级 电子工程学院 电子信息科学与技术

指导老师

赵慧信息与通信工程学院 副教授

侯璐信息与通信工程学院 讲师

评审老师

朱旭振信息与通信工程学院 讲师

张璇信息与通信工程学院 工程师

高伟东信息与通信工程学院 副教授

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