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基于激光雷达的机器狗（四足机器人）巡检控制系统
现代邮政学院（自动化学院）
LiDAR-based robotic dog inspection control system
终检评审通过
创新训练
120信息科学与系统科学
机器人
国家级
本项目面向环境巡视，集成机器狗（四足机器人，大创展、迎新的机器狗平台）与激光雷达、视觉传感器，研究移动机器人的导航、定位与建图，开发基于ROS等的软件的感知与控制系统，进一步实现网络通信与视频监控。 （1）激光雷达与机器人的软硬件集成。 （2）基于激光雷达的导航定位与建图 （3）机器狗的运动控制与导航 （4）远程视频监控
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项目负责人
唐骏佳
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程
项目成员
刘俊毅
2021级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程（机器人实验班）
刘辉
2021级 信息与通信工程学院 通信工程
李梓轩
2021级 人工智能学院 信息工程
萧一修
2021级 信息与通信工程学院 信息与通信工程
指导老师
李海源
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
评审老师
张英
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
智能制造
文化创意
赵明
经济管理学院 副教授
电子商务
机器人
智能交通
吕乃静
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
智能制造
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