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血管介入手术导航送丝的策略学习研究
现代邮政学院（自动化学院）
Strategy learning study for navigated wire delivery in vascular interventions
终检评审通过
创新训练
413信息与系统科学相关工程与技术
医疗健康
国家级
根据“雏雁计划”所得成果，即SOFA仿真软件内已有的血管介入送丝模型，在现实中搭建形成模型。结合外部操控设备，基于模型进行程序设计，进行血管介入送丝的模拟。进一步，基于SAC强化学习算法、导丝状态反馈的获取等等，应用人工智能进行自主强化学习，通过人工智能，得到相对完美的血管介入手术送丝方案。
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项目负责人
唐嘉
2022级 未来学院 电子信息类
项目成员
方梓涵
2022级 未来学院 计算机类（元班）
马名乐
2022级 未来学院 电子信息类
杨希睿
2022级 未来学院 电子信息
指导老师
宋荆洲
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
评审老师
李海源
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
方维
副教授
智能硬件
吕乃静
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
智能制造
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