基于载波相位的协作定位系统
信息与通信工程学院
近几年，定位技术取得了不断的发展，我国自主研发的北斗导航系统是国家综合定位导航授时体系（PNT体系）的核心，该体系是一个人类空间提供统一、精确、可靠的时空信息服务体系。但是，当前定位技术面临着两个主要问题：一是定位精度问题，二是参考点不足时的定位问题。
随着室内定位需求的增长，卫星定位由于建筑物的墙体对信号的遮挡，不能在室内环境中发挥稳定的功能，因此需要构建室内定位体系。基于载波相位的定位方法已经得到广泛的实践，能够达到厘米级的定位精度，实现室内复杂环境下的高精度定位。
对于无线接入点有限的问题，协作定位技术应运而生，旨在利用待定位节点间的无线测量信息来获取位置信息。网络中每个待定位节点利用之前计算的位置信息和自身收到的信息来计算自身位置信息，之后将自身位置信息发送给邻居节点，邻居节点收到信息后更新自身位置，通过不断迭代执行上述过程直到整个网络中所有待定位节点位置全部收敛。
本项目旨在开发一个基于载波相位的协作定位系统，能够同时解决“定位精度”和“参考点不足”的实际问题，面向更复杂的定位环境和多种应用场景，在不增加硬件代价的条件下实现厘米级、毫米级高精度定位。未来这项技术可能应用与车联网、智能家居、物联网等许多领域，成为重要的理论技术创新点。
