用于缓解就餐压力的全自动订餐配餐系统
本项目立足于解决在用餐高峰期，大型餐厅对用户配餐由于人力不足，带来的效率低下的问题。我们计划针对此类问题研发并设计定制相应的系统，面向客户，实现全自动化完成订餐、配餐、出餐、收银和取餐流程的一体化服务，以加快就餐高峰时段的配餐取餐效率，缓解用户的就餐压力。本项目为订餐客户端+食品分拣机械手+食品传送装置+出餐分拣机械手+可付款取餐柜的一体化系统，使得从厨房之后的面向客户行为都可以由机器代为实现，较之于人工一对一订餐和配餐，极大提升了就餐的效率。具体流程为：
1、用户能够通过服务器提前预定好自己餐饮内容，并收到订餐成功及取餐信息的反馈（包括用户的姓名、预定的食物编号、取餐时间、取餐编号在内）。
2、同时，餐厅也会收到汇总之后的订餐信息进而进行相应的制作准备。
3、用户取餐时，服务器提前一段时间（一般为三分钟左右）将用户的订餐信息转化为可供系统拣取、分放对应餐碟的动作语言。
4、系统硬件部分通过对动作语言做出反应，对相应的食品进行抓取、分放。
5、用户在既定的取餐时间前往取餐柜，凭相应的取餐编号到取餐柜中的多个取餐口付款、取餐。
通过以上五个步骤的有效衔接，来实现全自动化配餐，提高配餐效率，进而有效减少人力物力在这种重复性动作上的浪费，并且在相当程度上缓解就餐高峰期的就餐压力。
