温情智行—针对特定场景、人群的多模态主动交互机器人
计算机学院（国家示范性软件学院）
当前的服务型机器人主要集中在商场、展览馆、银行、机场等场所，能够提供一些简单的咨询服务。但在一些特殊场景，例如医院、盲人学院等还几乎没有开发。并且现有机器人在实际情况下，大多都仅能被动地响应用户的需求，同时多数游客并不熟悉机器人的操作方式和服务功能，主动使用机器人的意愿很低，更愿意寻求人工服务，增加了人力成本。另外，被动服务型机器人有一定的不友好性，一些特定人群，如老人、儿童、残障人士不便使用机器人。这种现象导致多数时候服务机器人难以起到实际作用，使用和交互的频率非常低。
如果服务机器人能够主动地在自己的工作区域内发现有潜在需求的特殊群体，并且主动发起交互，提供相应服务，不但能提升用户的被服务体验，感到宾至如归，也能大幅提高机器人的有效使用频率，达到合理利用资源的目的。能实现这一功能的机器人将更加智能化，更加能够提供人性化服务。
为此，我们提出了“温情智行——针对特定场景、人群的多模态主动交互机器人”项目。希望研发出一款能够通过实时监控画面分析，及时捕捉到可能需要帮助的特殊人群，并自主移动追踪寻找目标，最终提供个性化服务的智能机器人。
