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“瓢虫”自主避障陆空两栖机器人
现代邮政学院(自动化学院)
'Ladybird' Autonomous Obstacle-Avoiding Land-Air Amphibious Robot
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
校级
“瓢虫”自主避障陆空两栖机器人是一款仿生瓢虫结构的旋翼机器人,通过扫描周边环境与分析算法,实现自主避障并规划最优路径,成功到达目标地点的功能。同时,机器人能够切换陆地移动与飞行模式,并在意外坠落途中最大限度地减小冲击力,保护机身,实现防撞击功能。机器人以此为基础可应用于侦察、抢险救灾、急性药物运输等实际用途。
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项目负责人
李美萱
2021级 信息与通信工程学院 通信工程专业
项目成员
易涌志
2021级 电子工程学院 电子科学与技术
肖辛格
2021级 国际学院 电信工程及管理
李昊儒
2021级 国际学院 电子商务及法律
指导老师
李端玲
现代邮政学院(自动化学院) 教授
机器人
智能制造
文化创意
郑旭东
现代邮政学院(自动化学院) 副教授
机器人
评审老师
李海源
现代邮政学院(自动化学院) 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
李剑
现代邮政学院(自动化学院) 教授
医疗健康
机器人
智能制造
黄昔光
现代邮政学院(自动化学院) 教授
机器人
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