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“瓢虫”自主避障陆空两栖机器人

 现代邮政学院(自动化学院)

'Ladybird' Autonomous Obstacle-Avoiding Land-Air Amphibious Robot

“瓢虫”自主避障陆空两栖机器人是一款仿生瓢虫结构的旋翼机器人,通过扫描周边环境与分析算法,实现自主避障并规划最优路径,成功到达目标地点的功能。同时,机器人能够切换陆地移动与飞行模式,并在意外坠落途中最大限度地减小冲击力,保护机身,实现防撞击功能。机器人以此为基础可应用于侦察、抢险救灾、急性药物运输等实际用途。

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项目负责人

李美萱2021级 信息与通信工程学院 通信工程专业

项目成员

易涌志2021级 电子工程学院 电子科学与技术

肖辛格2021级 国际学院 电信工程及管理

李昊儒2021级 国际学院 电子商务及法律

指导老师

李端玲现代邮政学院(自动化学院) 教授

郑旭东现代邮政学院(自动化学院) 副教授

评审老师

李海源现代邮政学院(自动化学院) 副教授

李剑现代邮政学院(自动化学院) 教授

黄昔光现代邮政学院(自动化学院) 教授

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该项目暂无荣誉
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